三菱鉛筆株式会社（みつびしえんぴつ）は、日本の文房具製造メーカー。本社は東京都品川区東大井5丁目23番37号。
現在まで三菱グループとの関連はないが、名称からしばしば混同されることから、三菱グループのホームページ『三菱グループについて』に於いてはその旨を明記し、三菱鉛筆の公式ホームページを紹介している。
国内では「三菱鉛筆」と、旧財閥の三菱グループ各社と混同されないように「uni」（ユニ）のブランドも使っている。「uni」は、英語で「単一の」を表す接頭語で、「比類無き品質」ということを表したもの。
三菱の文字も、使用するロゴマークも同じであるが、旧三菱財閥系列の三菱UFJフィナンシャル・グループ、三菱商事、三菱重工などを始めとした三菱グループとは資本・人材関係が一切ない。過去に、財閥側から「傘下に入らないか」との話も出たが、それを断り現在に至る。眞崎大和鉛筆（三菱鉛筆の前身）の社長を輩出した近藤家及び三菱鉛筆の現オーナー一族となっている数原家と三菱財閥の岩崎家には間接的な婚姻関係があるが、それ以上の関係はない。このことについては、岩崎家と三菱鉛筆関係者との間の親族・姻戚関係を参照。また本来の創業一族である眞崎家は近藤家や数原家と異なり岩崎家との姻戚関係すらない。
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なお、歴史上スリーダイヤ・マークを使ったのは三菱鉛筆の方が先であり、競合する事業もないため、双方が同じ商標を用いる事に同意している。また、戦後の財閥解体では、GHQですら三菱財閥の系列と勘違いし、商標変更を迫ったのに対して当時の経営陣が財閥とは関係ない旨を再三反論し、GHQを退けた経緯がある。そのためか、その当時の鉛筆の外箱には、財閥三菱とは関わり無い旨が記載されていた。
また、ローマ字表記する際に三菱鉛筆ではハイフンを入れてMITSU-BISHIとし、三菱グループ (MITSUBISHI) と区別することもある。